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通過氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì),完成零件由A處搬運(yùn)到B處的工作。 1.氣動(dòng)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠完成上、下、左、右二個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)和夾緊、松開等機(jī)械動(dòng)作; 2.氣動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作由氣動(dòng)元件(氣缸)控制; 3.?dāng)M定氣缸動(dòng)作的氣動(dòng)控制回路; 4.繪制電機(jī)或控制閥控制的電氣原理圖。 5.繪制PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 6.對(duì)設(shè)計(jì)的氣動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行綜合調(diào)試。
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